米特伦项目是一套实验，旨在探索从月球/火星轨道站操作月球或火星表面机器人所需的新技术。在米特伦任务中国际空间站被用作未来月球/火星轨道站的模拟场地。该项目由人机互动实验室在欧洲航天局推动，由德国航空航天实验室，美国国家航空航天局和俄罗斯航天局提供协助。

2025 人形机器人动捕技术研讨会活动将于 2025 年 7 月 31 日下午，在北京天树探界石景山总部盛大举办，会议将通过线上平台同步全程直播，为全球机器人领域从业者带来一场技术盛宴。本次会议由爱迪斯通科技主办，movella、天树探界、manus、tesollo、搜维尔科技协办。此次人形机器人动捕技术研讨会以“高效软硬件协同，加速人形机器人动作学习”为主题，来自五大关键技术厂商的专家将围绕这一

hd现代机器人公司与灵巧手专家tesollo公司共同参展2025年智能工厂及自动化产业展览会（automation world 2025）。在展览会上两公司合作推出工业自动化双臂机器人bat365网页版的解决方案。通过将hd现代机器人公司的工业机器人与tesollo公司的delto gripper-5finger（dg-5f）相结合，他们计划展示一套可广泛应用于一般汽车制造业、船舶制造业和服务业等各行各业的自动化系统

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人正从实验室走向工业制造、医疗护理、公共服务等真实场景。然而，要让机器人真正"像人类一样工作"，其动作的流畅性、精准度与环境适应性仍是技术突破的关键。xsens动作捕捉系统通过创新的拟人化动作ai训练方案，为机器人赋予更接近人类的运动能力，成为推动行业升级的核心工具。从数据采集到智能学习的全流程赋能xsens系统基于惯性测量单元（im

网飞出品的影片《the electric state》讲述了在另一个20世纪90年代的宇宙中人类与机器人的友谊的故事。为了将鲁索兄弟的设想变成现实，动作捕捉成为其唯一的方法。挑战这部电影中的机器人在身体、个性和比例方面都很复杂，这意味着actor capture专业工作室的团队需要非常可靠的动作捕捉数据。解决办法将xsenslink系统与才华横溢的演员团队相结合，为具有古怪特征和复杂运动范围的机器

人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器